バウム＝ウェルチアルゴリズム(Baum-Welch Algorithm)

HMMにおいて与えられた観測系列が最もよく生成されるようにモデルのパラメータを最適化する

パラメータは

A：状態遷移確率

B：B シンボル出力確率

π：初期状態確率

解析的に解けないので、適当にパラメータを与えてそこから尤度を上昇させるように更新していく

最適解ではなく極大値に陥ることも多々ある

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